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隨著社會不斷地進步，人們運用到崗位職責的場合不斷增多，制定崗位職責可以有效地防止因職務重疊而發(fā)生的工作扯皮現(xiàn)象。那么你真正懂得怎么制定崗位職責嗎？以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
控制算法工程師的崗位職責1
職責：
1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域，頻域和數(shù)字信號處理基礎;
4.需要較好的'軟、硬件溝通協(xié)調能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;
2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責2
職責：
1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的.開發(fā)。
2. 參與項目需求分析和系統(tǒng)設計。
3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。
5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。
入職要求：
1. 學歷：本科畢業(yè);自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業(yè)。
2. 工作經驗： 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
3. 素質和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責任心、工作積極主動，對開發(fā)及設計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調能力。
d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調整。
控制算法工程師的崗位職責3
1、根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的'優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
控制算法工程師的崗位職責4
職責：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設計、研發(fā)及工程和產品化;
2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3.與自動駕駛其他各模塊的`工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業(yè)碩士以上學歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責5
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);
2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;
3.扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的.溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責6
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的.搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優(yōu)先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責7
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的`辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責8
1.負責可穿戴產品的相關數(shù)據(jù)分析、數(shù)學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關的`技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責9
職責：
1、負責機器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;
2、負責視覺圖像標定，圖像融合算法研究;
3、參與視覺系統(tǒng)方案設計和實現(xiàn)以及產品文檔編寫;
4、負責視覺系統(tǒng)調試，驗證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。
任職要求：
1、計算機、自動化、電子等相關專業(yè)，要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業(yè)工業(yè)視覺檢測者優(yōu)先;
2、熟悉圖像檢測技術，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;
3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經驗者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種編程語言，C/C++、Python優(yōu)先;
5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術文檔。
控制算法工程師的崗位職責10
職責：
1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現(xiàn);
2. 負責3D掃描控制算法的.研究、設計、測試、與實現(xiàn);
3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關算法的產品化;
4. 對所研發(fā)的技術建檔成文。
崗位要求：
1. 數(shù)學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業(yè)985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;
2. 工作認真，踏實;
3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;
4. 有C++開發(fā)經驗者優(yōu)先;
5. 有3D模型切片及相關程序開發(fā)經驗者優(yōu)先;
6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責11
職責：
1、結合公司項目要求，實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;
2、負責算法開發(fā)、驗證和測試;
3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的.技術支持工作;
4、參與指紋識別產品的算法研發(fā)工作;
任職要求：
1、碩士及以上學歷，通信、電子、計算機、數(shù)學等相關專業(yè);
2、熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;
3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎、較強的邏輯思維能力;
4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;
5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;
6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優(yōu)先;
7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;
8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;
9、有指紋識別工作經驗者優(yōu)先;
10、有android平臺產品或嵌入式系統(tǒng)產品的研發(fā)經驗優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責12
職責：
1. 負責工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;
3. 負責調試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動化產線生產流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業(yè)自動化中常用的機械結構有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的`項目經驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經驗者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責13
職責：
(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設計優(yōu)化和更新設計模型;
(5)完成技術資料和相關專利的'編寫、維護等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結構劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責14
職責
負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;
根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;
根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發(fā);
對產品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關開發(fā)經驗，具備嵌入式運動控制產品開發(fā)經驗
精通常見的'運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;
熟練掌握經典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術;
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數(shù)值計算方法;
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經驗;
精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調試之一;
具備運動控制相關的工程項目經驗;
具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強;
具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神;
控制算法工程師的崗位職責15
職責:
1、負責強化學習、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;
3、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現(xiàn)及應用場景，輸出可落地的應用場景解決方案;
4、參與產品整體方案的設計。
任職要求：
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發(fā)經驗(熟悉模型參數(shù)調優(yōu));
2、有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法功底，精通關聯(lián)、聚類、回歸、預測等算法的原理與應用，能夠針對不同的業(yè)務需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務訴求，有豐富的算法應用和工程化落地的'實際工作經驗;
3、具有良好的統(tǒng)計分析基礎，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析，產出數(shù)據(jù)分析報告;
4、有良好的程序開發(fā)基礎，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);
6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細心、耐心、有很強的責任感，對產出的質量有高要求，執(zhí)行力強，富有團隊精神;
8、本科以上學歷，運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產品項目經驗者優(yōu)先。